هل فكرت يوما ما وانت تسخدم مصعدك الكهربائى او السلالم المتحركة او عندما تنتقل من مكان اخر بواسطة المترو او القطار المكهرب كيف انك وصلت فى الزمن المحدد دون تاخير ان السبب فى ذلك هو التحكم فى الحركة اذن كيف يتم التحكم فى حركة الانظمة الكهربية وكيف يمكن التحكم فى الاحمال الميكانيكية ان التحكم فى الاحمال الميكانيكية تتم باستخدام منظومة تسمى منظومة التحريك الكهربى فاذا كان المحرك الكهربى يستخدم لتحريك الحمل الميكانيكى فانه لابد من السيطرة على ذلك المحرك حتى يؤدى الغرض الذى وضع من اجله وبالنظر عموما الى مكونات التحكم الكهربى فانها لابد ان تتوافر فيها خمسة عناصر رئيسية كما يتضح من الشكل التالى وهذه العناصر يمكن سردها كالتالى:-
1- الحمل المراد تحريكه Mechanical load
2- المحرك الكهربى الذى سوف يقوم بتحريك الحمل Electric motor
3- المغير الكهربى الذى سوف يتحكم فى سرعة المحرك واتجاه حركته converter
4- مصدر الجهد الكهربى Power supply
5- دائرة التحكم فى هذه المنظومة Controller circuits